Lego robotika

Robot je stroj koji automatizirano i samostalno odrađuje specifične zadatke. On može odlično pomoći čovjeku ili ga zamijeniti u zadacima koji su ponavljajući, zamorni, te zahtijevaju visoku preciznost. Roboti se mogu pronaći u industriji, istraživanjima svemira, opasnim okruženjima ali i u svakodnevnom životu. Tko od vas nije barem vidio robotskog usisavača ili robotsku kosilicu?

Tečaj Lego Robotika omogućuje polaznicima ulazak u svijet robotike. Na tečaju će djeca kroz rad sa Lego kompletima (Lego Mindstorms) učiti i savladavati konstrukcijske izazove kod izgradnje robota, kao i programiranje robota za rješavanje problema.

Lego Mindstorms komplet je set koji se sastoji od “kockica” (greda, osovina, spojnica, kotačića, zupčanika i slično), motora, senzora kao i takozvanog Hub-a (programabilne jedinice) koja predstavlja mozak robota. Pojedine kockice se mogu međusobno povezivati i na taj način omogućuju izgradnju raznih jednostavnih ali i kompleksnih tvorevina (na primjer vozila, robotske ruke, hvataljke, zglobovi, dizalice…) prema potrebi, želji i vještini pojedinog konstruktora. Pomoću motora te se konstrukcije mogu micati, pomoću senzora takva tvorevina može spoznati informacije o okolišu, a konačno hub kao mozak robota povezuje sve elektroničke i mehaničke djelove u jednu funkcionalnu cjelinu.

Hub se programira korištenjem PC računala ili drugih uređaja. Programiranje huba je prilagođeno početnicima – postoji grafički alat u kojem se programi sastavljaju – ali moguće je i izrada programa korištenjem Python programskog jezika (verzija microPython). Hub se može povezivati sa PC računalom preko USB konekcije i/ili bluetooth konekcije čime se otvara još više mogućnosti integracije rada računala sa hubom.

Na radionici ćemo poticati kreativnost, suradnju, kritičko mišljenje, istraživanje i znatiželju, a pritom razvijati računalno razmišljanje i sposobnost rješavanja problema.

Što ćemo na tečaju raditi?

upoznati Lego Mindstorms komplet i njegove dijelove
upoznati različite konstrukcijske elemente i sastavljati pojedine jednostavne modele:
rad sa motorima (vrtnja, zaokretanje na određeni položaj, sinkronizacija rada 2 ili više motora)
rad sa hubom (prikaz podataka, ekram zvuk, svjetla, tipke)
rad sa senzorima (senzor boje, senzor udaljenosti)
naredbe programskog jezika
rješavanje programskih zadataka
učenje na pripremljenim modelima
izrada vlastitih robotskih modela
stvaranje i prezentiranje vlastitih uradaka